به طور كلي ميتوان گفت اين دستگاه يك پردازشگر يونيورسال است كه داراي فرستنده و گـــيرنده برمبنــاي اس ام اس ميباشد. در واقع بستر ارتباط كاربر و پردازشگر كاملا از طريق اس ام اس ميسر است. معمولاً فرامين ارسالي از سوي كاربر از نوع on-off بوده، به همين دليل در طراحي اوليه تعدادي كانال (ترمينال) براي اين منظور در نظر گرفته شده است و كاربر ميتواند از طريق اس ام اس و يا برنامه مركزي دستگاه از طريق اين كانالها وسايل برقي متصل به اين دستگاه را خاموش و روشن نمايد.و از وضعيت سيستم هاي متصل به دستگاه گزارش دريافت كند . نمونه داخلي اين دستگاه با كارايي مشابه، وجود ندارد. مشابه خارجي محصول، دستگاهي با نام Data logger ميباشد - البته با كارايي و قابليت هاي محدودتر و با قيمت بسيار بالاتر– طراحي اين دستگاه و توليد داخلي در كشور در جهت كاهش هزينه ها و نيروي انساني خصوصا در بخش هاي صنعتي و خصوصي، افزايش دقت در كنترل و اجرا و نيز ارتباط تمام وقت كاربر و مجري دستگاه در همه زمانها و بصورت مداوم و از راه دور كه شامل اجراي فرامين معتبر كاربر و دريافت گزارش از دستگاه ميباشد.همچنين مناسب جهت قرارگيري دستگاه در مكانهاي صعب العبور (در زمينه هواشناسي كشور و آب و فاضلاب و يا سيستم هاي شهري) و سهولت در دريافت گزارش و اجراي فرامين در همه زمانها ميباشد.ساير دستگاه هاي كنترلر كه با پيامك كار مي كنند و به ظاهر ، طراحي مشابهي دارند ، تنها قابليت خاموش و روشن كردن سيستم هاي متصل به ترمينال هاي دستگاه ديتا لاگر را دارند و امكان دريافت گزارش از سيستم ها و يا سنسور ها در قالب پيامك جهت كنترل وضعيت سيستم ها امكان پذير نمي باشد و همچنين در نمونه هاي داخلي دستگاه كنترلر با پيامك ، امكان فرامين با برنامه هاي زماني ( در آينده ) ميسر نيست اما در دستگاهي كه توسط ما طراحي و ساخته شده است امكان روشن و خاموش كردن – دريافت گزارش از وضعيت سيستم هاي متصل به خروجي دستگاه در همه ي زمان ها - اجراي فرامين زمان دار و ... به سهولت امكان پذير مي باشد . علاوه بر تمامي موارد ياد شده ، ويژگي اي كه سبب شده دستگاه كنترلر ساخته شده ي ما در مقايسه با نمونه هاي مشابه داخلي منحصر به فرد باشد ، حالت يونيورسال بودن آن و مطابقت كامل برنامه و عملكرد كنترلر با تمامي سنسور هاي استاندارد مي باشد كه سبب ارتقاء و افزايش كارايي محصول و بسط و تعميم آن در بسياري از مصارف صنعتي و كارگاهي و اداري و شهري و بخش هاي خصوصي و حتي پزشكي گرديده است . مصارف : * هواشناسي (دما، ميزان رطوبت، آلودگي، ميزان بارندگي و ...) * آب و فاضلاب (سطوح آب حوضچه ها و مخازن آبي، ميزان آلودگيها و ...) * سيستمهاي شهري (آبياري مكانيزه چمنها و گلها (الكتروموتورهاي سه فاز)، آب-نماها، نورپردازيها و سيستمهاي روشنايي و ...) * سيستمهاي گلخانه اي ( دما، رطوبت، كنترل كولرها و هيترها و ...) * اتوماسيون منازل (ساخت خانه هوشمند، كنترل كليه لوازم برقي منزل شامل سيستمهاي گرمايش و سرمايش، روشنايي، سيستمهاي امنيتي ، سيستمهاي آشپزخانه اي و ...) * سيستمها و بخشهاي اداري خصوصاً بانكها * كاربرد پزشكي (ارتباط هوشمند پزشك معالج و ايستگاه پرستاري و اورژانس مراكز درماني و بيمار در بازه ها و فواصل زماني كوتاه مدت و منظم جهت كنترل و گزارش لحظه اي بيمار و علائم حياتي بيمار شامل: دما، ضربان قلب در دقيقه، وضعيت و رطوبت تنفسي و مشابه سازي عملكرد دستگاه راديو تله متري ( راديو مديسين) و...)

خلاصه نامه اختراع دستگاه تمام اتوماتيك چسب زن ضايعات سنگ مشكل اساسي كارخانجات سنگبري اين مي باشد كه ضايعات حاصل از سنگ ها را با صرف هزينه ي زياد به بيرون از شهر منتقل مي كنند كه باعث هدر رفتن وقت و هزينه مي شود. با دستگاهي كه طراحي كرده ايم كه ابعاد ان 280*240سانتيمتر مي باشد مي تواند سنگ هاي شكسته شده را به صورت سنگ يكپارچه به 40*100در بياورد (اين ابعاد را مي توان تغيير داد)اين خرده سنگ ها باطي 6 مرحله به سنگ يكپارچه تبديل مي شود. اين مراحل به اين صورت مي باشد كه ابتدا خرده سنگ ها توسط كارگر داخل قالب هاي 40*100 قرار مي گيرد و كوچك يا بزرگ بودن سنگ ها هيچ مشكلي ندارد. قالب ها روي تسمه نقاله وارد مرحله 2 مي شود در اين مرحله سنسورها به هنگام سنس كردن سنگ ها اجازه ريخته شدن شدن چسب بروي سنگ را مي دهد. بعد از چسب كاري قالب وارد مرحله 3 مي شود در اين قسمت توسط مكانيزم ميل لنگ به قالب ويبره داده مي شود و چسب وارد همه شكستگي ها مي شود . با اتمام ويبره قالب از زيره كارتك مي گذرد تا هم درزهاي روي سنگ گرفته شود و هم روي ان صاف شود . اين مرحله مرحله ي خشك كن مي باشد با اتمام كار كارتك عمل خشك كن شروع مي شود تا چسب خشك شود اين كار توسط سشوارهاي صنعتي انجام مي گيرد. بعد از سفت شدن چسب به دليل ان كه روي سنگ ناهمواري هاي جزئي مانده سنگ را از زير ساب زن رد مي كنيم تا سنگمان به طور يك دست خارج شود.

معمولا اكثر افراد جامعه با عادت بدي كه دارند در تمام طول شبانه روز بدون توجه به حالت ايستايي و يا نشتن كمر خود را خم مي كنند و مشغول كار يا نشستن و ... مي شوند . اين طرز نشستن يا ايستادن مشكلات جدي را پس از سال ها در ناحيه گردن و كمر از خود بروز مي دهد و حتي مي تواند در سنين جواني نيز به خميدگي كمر از ناحيه گردن منجر گردد. در نمونه اي از اين مثال افرادي كه در اتوبوس ها مسافرت مي كنند به دليل خستگي پاها و گردن و ناحيه كمر بعد از چند ساعت كمر خود را خم كرده و به پاي خود به صندلي جلويي تكيه مي كنند كه بعد از چندين مدت مشكلات خيلي جدي را از ناحيه گردن و كمر و ران از خود بروز مي دهد و اين نوع نشستن بعد از مدت ها اثر خود را بر روي فرم و اندام فرد مي گذارد . براي جلوگيري از بروز اين مشكلات بايد همواره از اين نوع نشتن و ايستادن پرهيز گردد. دستگاهي كه طراحي كرده ام همواره روي مهره هاي ناحيه كمر نصب مي گردد و با تنظيمات خاصي كه دارد مي تواند در 24 ساعت شبانه روز بر روي كمر فرد نصب شود و پس از چندين روز فرد را واردار به طرز صحيح نشتن و ايستادن نمايد . تنظيمات اين دستگاه با هر بار باز شدن از روي كمر به هم مي خورد و بعد از نصب دوباره با دكمه هاي كنترلي كه روي مدار كوچك آن نصب مي شود دوباره به حالت اوليه خود بر مي گردد. مدار طراحي شده توان مصرفي كمي دارد و با ا نرژي بسياري كمي نيز كار مي كند و بعد از تنظيمات اوليه دستگاه به حالت كاهش مصرفي توان مي رود كه مصرف آن را بسيار كاهش مي دهد . دستگاه ساخته شده براي استفاده تمامي سنين مي باشد و با قيمت بسيار كمي نيز ساخته مي شود و بنابراين عموم مردم مي تواند با پرداخت هزينه بسيار كم از آن استفاده كنند.

معمولا اكثر افراد جامعه با عادت بدي كه دارند در تمام طول شبانه روز بدون توجه به حالت ايستايي و يا نشتن كمر خود را خم مي كنند و مشغول كار يا نشستن و ... مي شوند . اين طرز نشستن يا ايستادن مشكلات جدي را پس از سال ها در ناحيه گردن و كمر از خود بروز مي دهد و حتي مي تواند در سنين جواني نيز به خميدگي كمر از ناحيه گردن منجر گردد. همچنين مشكل پوكي استخوان از بيماري هاي بسيار خطرناكي هست كه بايد در دوران جواني و ميانسالي پيشگيري و درمان شود كه اين ابزار اين امكان را به ما مي دهد . در نمونه اي از اين مثال افرادي كه در اتوبوس ها مسافرت مي كنند به دليل خستگي پاها و گردن و ناحيه كمر بعد از چند ساعت كمر خود را خم كرده و به پاي خود به صندلي جلويي تكيه مي كنند كه بعد از چندين مدت مشكلات خيلي جدي را از ناحيه گردن و كمر و ران از خود بروز مي دهد و اين نوع نشستن بعد از مدت ها اثر خود را بر روي فرم و اندام فرد مي گذارد . براي جلوگيري از بروز اين مشكلات بايد همواره از اين نوع نشتن و ايستادن پرهيز گردد. دستگاهي كه طراحي كرده ام همواره روي مهره هاي ناحيه كمر نصب مي گردد و با تنظيمات خاصي كه دارد مي تواند در 24 ساعت شبانه روز بر روي كمر فرد نصب شود و پس از چندين روز فرد را واردار به طرز صحيح نشتن و ايستادن نمايد . تنظيمات اين دستگاه با هر بار باز شدن از روي كمر به هم مي خورد و بعد از نصب دوباره با دكمه هاي كنترلي كه روي مدار كوچك آن نصب مي شود دوباره به حالت اوليه خود بر مي گردد. مدار طراحي شده توان مصرفي كمي دارد و با ا نرژي بسياري كمي نيز كار مي كند و بعد از تنظيمات اوليه دستگاه به حالت كاهش مصرفي توان مي رود كه مصرف آن را بسيار كاهش مي دهد . دستگاه ساخته شده براي استفاده تمامي سنين مي باشد و با قيمت بسيار كمي نيز ساخته مي شود و بنابراين عموم مردم مي تواند با پرداخت هزينه بسيار كم از آن استفاده كنند

مشكل اساسي پزشكان حين عمل آندوسكوپي تحركات زياد بيماران ناشي از درد زياد مي باشد. يك موسيقي مطلوب مي‌تواند درد يك بيمار را نسبت به زخم‌هايش از طريق حواس‌پرتي وي نسبت به محل درد التيام ببخشد. موسيقي يك زبان بين‌المللي محسوب مي‌شود كه بدون واسطه و تغيير در ذهن انسان‌ها تأثير مي‌‌گذارد و با گوناگوني خاص آن در كشورهاي مختلف مرهمي براي دردها و شادي افراد مورد استفاده قرار مي‌گيرد كه دوره زماني استفاده آن به زمان‎هاي ارسطو و افلاطون باز مي‌گردد. خاصيت موسيقي در تأثيرگذاري به سيستم‌هاي حس حركتي، ترشح غدد، هوشياري‌ها، شناخت و تقويت حركت انسان خصوصاً در دوران كودكي و تقويت زبان‌آموزي به اثبات رسيده است و نيز موسيقي درماني حتي براي اختلافات رفتاري كودكان عقب‌مانده ذهني به كار مي‌رود كه نتيجه آن افزايش اعتماد به نفس و كنترل پرخاش‌گري بوده و تفاوت بين آن‌ها دو گروه هم مشكل عقب‌مانده ذهني كه در يكي از گروه‌ها از موسيقي درماني و در گروهي ديگر هيچ نوع موسيقي درماني استفاده نشده، به وضوح ديده مي‌شود. از وسيله‌هاي ساده چون چوب‌هاي ساده، دايره‌هاي رنگي براي كودكان جهت موسيقي درماني استفاده مي‌شود،: شنيدن موسيقي كلاسيك موجب كاهش اضطراب و افزايش تحمي شده و با ايجاد ارتعاشات خاصي در سلول‌هاي عصبي، احساس و انگيزه را به صورت چشم‌گيري تقويت مي‌كند، چرا كه دانشمندان بزرگي چون فارابي در كتاب‌الكوير و ابوعلي‌سينا در كتاب شفاي خود به تأثير نوا در موسيقي درماني صراحتاً اشاره كرده‌اند. در حين عمل آندوسكوپي هم بيمار وهم دكتر دچار مشكل مي شود چون عمل آندوسكوپي بسيار مشكل و درد آور مي باشد حتي بعضي اوقات باعث ناله فرد بيمار مي شود.تيم ما كلاه و عينكي را طراحي كرده است كه بر روي سر بيمار قرار مي گيرد و با پخش فيلم،عكس،موزيك،بوي معطر و ويبره باعث حواس پرتي بيمار مي شود تا درد آندوسكوپي را فراموش كند. در اين اختراع ما سعي كرده ايم تا با حواس پرتي درد بيماران را حين آندوسكوپي به حداقل برسانيم. هدف اصلي ما در اين اختراع ايجاد پرتي حواس براي بيماران مي باشد .

خلاصه اختراع موقعيت يابي توسط پردازش تصوير 3 بعدي با كاربرد متنوع كاربرد اصلي اين پروژه پيدا كردن موقعيت توسط پردازش تصوير 3بعدي مي باشد. در اين پروژه با استفاده از 2 دوربين كه با فاصله معيني از هم قرار گرفته اند 2 تصوير از 2 زاويه مختلف در يافت مي كنيم بعد توسط برنامه نويسي اين تصاوير مورد تجزيه و تحليل قرار مي گيرند، به اين صورت كه ما يك شي اي را از لحاظ ساختاري در برنامه تعريف مي كنيم سپس توسط 2 دوربين اين شي شناسايي شده و موقعيت ان را نسبت به هم مورد تحليل قرار مي دهيم و در نهايت مختصات شي را نسبت به مكان دوربين ها به دست مي اوريم. قسمت موقعيت يابي ربات : روي ربات جسمي را به عنوان نشانگر سوار مي كنيم كه در پروژه نمونه اي ما 2 استوانه رنگي است كه براي دوربين ها اين 2 استوانه تعريف شده اند و ربات توسط اين استوانه هاي رنگي شناسايي مي شود و با توجه به موقعيت ربات دستور حركتي بعدي به ربات منتقل مي شود به عنوان مثال در پروژه نمونه اي سنسور فلزياب روي ربات نصب شده كه در صورت فعال شدن سنسور(شناسايي فلز) ربات از حركت مي ايستد و چراغ به عنوان شناسايي فلز روشن مي شود و سيگنالي براي اپراتور ارسال كرده و اپراتور با توجه به سيگنال ارسال شده توسط ربات مختصات فلز يافت شده را در صفحه ي مانيتور نمايش مي دهد